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气动元件的发展

气缸筒外形已不限于圆形、而是方形、米字形或其它形状，在型材上开了导向槽、传感器和开关的安装槽等，让用户安装使用更方便。

多功能化，复合化.为了方便用户，适应市场的需要开发了各种由多只气动元件组合并配有控制装置的小型气动系统。如用于移动小件物品的组件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占有空间小，行程可调整。

又如一种上、下料模块，有七种不同功能的模块形式，能完成精密装配线上的上、下料作业，可按作业内容将不同模块任意组合。还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件，夹头部位有若干种夹头可选配。

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气动工具的使用优点

1.空气容易获取、且工作压力低，用过的空气可就地排放，无需回收管道　　

2.气的粘性小、流动阻力损失小，便于集中供气和远距离输送　　

3.气动执行元件运动速度高　　

4.气动系统对环境的适应能力强，能在温度范围很宽，潮湿和有灰尘的环境下可靠工作，稍有漏泄不会污染环境，无火灾爆1炸***，使用安全。　　

5.结构简单、维护方便、成本低廉　　

6.气动元件寿命长　　

7.气动元件的执行输出比液压小、运动较快、适应性强、可在易然、多沉、潮湿、冲击的恶劣环境中工作，不污染环境气功元件，工作寿命长，构造简单，便于维护，价格低廉

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测试气动元件流量特性的历程

流量特性是气动元件的重要技术指标，准确测试气动元件的流量特性对评价气动产品性能参数和气动控制系统的选型具有重要意义。气动元件流量特性测试的方法研究，一直以来都备受关注。1989年，ISO6358-1989正式发布，采用声速流导C和临界压力比b这两个参数来表示气动元件的流量特性。标准发布后，气动元件厂家，许多研究者对该标准进行了研究，发现该标准存在很多缺陷，如测得b值不可信， 甚至出现负值、测试装置和仪器成本高、耗气量大、对流量控制阀的流通能力规定不正确等。1993年，针对上述缺陷，中国制定了GB/T 14513，该标准自1994年实施以来，获得不少气动界同行的关注。该标准所采用的串接声速排气法，仅适合测量后端有连接端口的内部流道保持不变的气动元件。2013年，新国际标准ISO 6358-2013正式发布，替代了ISO 6358-1989。新标准ISO 6358-2013由三部分组成， ISO 6358-1稳态流动的一般检验规则和试验方法是新标准ISO 6358中很基础、重要的一部分。

对气动元件流量特性的测试并未结束，随着技术的发展，相关测试研究还会继续下去。

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